Ang pagtungha sa mga wheelchair nakapasayon pag-ayo sa kinabuhi sa mga tigulang, apan daghang mga tigulang ang kanunay nga nanginahanglan og uban aron mopas-an niini tungod sa kakulang sa pisikal nga kusog. Busa, ang mga electric wheelchair mitungha lang, ug uban sa pag-uswag sa mga electric wheelchair, anam-anam nga nagsugod ang pagtungha sa mga electric stair-climbing wheelchair. Kini nga wheelchair dali nga makahimo sa pagsaka sa hagdanan, ug mas makasulbad sa problema sa mga tigulang nga mosaka ug manaog sa hagdanan, labi na sa mga karaan nga residential building nga walay elevator. Ang mga electric stair climbing wheelchair gibahin sa step support stair climbing wheelchairs, star wheel stair climbing wheelchairs ug crawler stair climbing wheelchairs. Sunod, atong tan-awon ang detalyado nga kahibalo sa electric stair climbing wheelchair.
1. Wheelchair nga pang-akyat sa hagdanan nga mosuporta sa hagdanan
Ang step-supported stair-climbing wheelchair adunay kasaysayan nga halos usa ka gatos ka tuig. Human sa padayon nga ebolusyon ug pag-uswag, kini karon usa ka matang sa mas komplikado nga mekanismo sa transmisyon taliwala sa tanang matang sa stair-climbing wheelchairs. Ang prinsipyo niini mao ang pagsundog sa aksyon sa pagsaka sa lawas sa tawo, ug kini gisuportahan sa duha ka set sa mga supporting device aron matuman ang function sa pagsaka ug pagkanaog sa hagdanan. Ang kaluwasan sa step-support stair climbing wheelchair mas taas kay sa ubang mga klase, ug kini kaylap nga gigamit sa daghang mga naugmad nga nasud.
Ang mekanismo sa transmisyon sa step-supported stair climbing wheelchair komplikado ug adunay maayong integrasyon sa modular nga istruktura, ug ang paggamit sa daghang mga materyales nga taas og katig-a ug gaan ang timbang mosangpot sa taas nga gasto niini.
2.star wheel nga pangsaka sa hagdanan nga wheelchair
Ang mekanismo sa pagsaka sa star wheel type climbing wheelchair gilangkoban sa pipila ka gagmay nga mga ligid nga parehas nga giapod-apod sa "Y", "five-star" o "+" nga porma sa tie bars. Ang matag gamay nga ligid dili lamang makalibot sa kaugalingon nga axis, apan makalibot usab sa sentral nga axis gamit ang tie bar. Kung maglakaw sa patag nga yuta, ang matag gamay nga ligid molibot, samtang kung mosaka sa hagdanan, ang matag gamay nga ligid molibot nga magkauban, sa ingon natuman ang gimbuhaton sa pagsaka sa hagdanan.
Ang gilapdon ug giladmon sa track sa matag gamay nga ligid sa star wheel climbing wheelchair gitakda. Sa proseso sa pag-crawl sa hagdanan nga lainlain ang estilo ug gidak-on, dali ra makita ang pagkadislokar o pagkadalin-as. Dugang pa, kadaghanan sa mga domestic star wheel climbing wheelchair wala’y gamit nga anti-skid braking function.
Kon kini madulas samtang gigamit, maglisod ang tiggamit sa pagkontrol sa wheelchair, nga may gibug-aton nga 50 ka kilo. Busa, ang luwas niining star wheel kay usa ka wheelchair para sa pagsaka sa hagdanan. Apan ang istruktura niining star-wheel stair climbing machine kay yano ra, ug barato, ug aduna gihapon kini piho nga merkado sa mga pamilya nga dili kaayo maayo ang kahimtang sa ekonomiya.
3. Wheelchair nga pang-crawler para sa pagsaka sa hagdanan
Ang prinsipyo sa pagtrabaho niining crawler-type stair-climbing wheelchair susama sa usa ka tangke. Yano ra kaayo ang prinsipyo, ug ang pag-uswag sa teknolohiya sa crawler medyo hamtong na. Kon itandi sa star-wheel type, kining crawler-type stair-climbing wheelchair adunay piho nga kalamboan sa paagi sa pagbiyahe. Ang crawler-type transmission structure nga gigamit sa crawler-type stair-climbing wheelchair nagpalambo sa kaluwasan pinaagi sa pagkupot sa crawler kung mosaka sa hagdanan nga adunay dako nga bakilid, apan kini dali nga magkaproblema sa atubangan ug likod nga pagligid atol sa proseso sa pagsaka. Kung makasugat og hagdanan, ang tiggamit mahimong ibutang ang mga crawler sa duha ka kilid sa yuta, dayon ibutang ang upat ka ligid ug mosalig sa mga crawler aron makompleto ang gimbuhaton sa pagsaka sa hagdanan.
Ang crawler type stair climbing wheelchair adunay usab pipila ka mga problema sa proseso sa pagtrabaho. Kung ang crawler mosaka o manaog sa usa ka ang-ang, kini mokiling paabante ug paatras tungod sa pagtipas sa sentro sa grabidad. Busa, ang crawler-type stair-climbing wheelchair dili angay gamiton sa palibot nga hapsay kaayo ang mga ang-ang sa hagdanan ug ang pagkahilig nga labaw sa 30-35 degrees. Dugang pa, ang pagkaguba sa track niini nga produkto medyo dako, ug ang gasto sa pag-ayo sa ulahi nga pagmentinar taas. Bisan kung ang paggamit sa taas nga kalidad nga crawler track makapauswag sa resistensya sa pagkaguba, kini usab hinungdan sa kadaot sa mga ang-ang sa hagdanan. Busa, ang gasto sa crawler-type stair-climbing wheelchair ug ang ulahi nga paggamit makamugna og dako nga gasto sa ekonomiya.
Tungod sa hingpit nga panginahanglan nga masiguro ang kaluwasan sa mga baldado ug mga tigulang nga mosaka ug manaog sa hagdanan, prayoridad gihapon ang mas luwas kaysa mas barato nga mga wheelchair para sa pagsaka sa hagdanan. Gituohan nga uban sa taas nga kasaligan sa step-supported stair climbing wheelchair, kini anam-anam nga mahimong mainstream stair climbing wheelchair sa umaabot aron makaserbisyo sa mas daghang grupo sa mga baldado ug tigulang.